陀螺仪感应器(三轴陀螺仪)

越来越多的智能手机会有陀螺仪功能。是用来干嘛的？

摘要：与早期的功能机相比，今天的智能手机内置了更多的硬件和新技术来实现智能化。比如更好的处理器和芯片可以更好的运行软件，更好的屏幕和显示屏可以展现更完美的画质，摄像头和前置摄像头可以和摄像头媲美，让人对摄影产生兴趣。另外，手机上还有一个经常被忽略的小功能——陀螺仪。到底是用来干嘛的？

陀螺仪，又称角速度传感器，不同于加速度计(G-sensor)，它测得的物理量是偏转和倾斜时的旋转角速度。在手机上，仅用加速度计是无法测量或重建完整的3D运动的。如果没有检测到旋转运动，重力传感器只能检测到轴向线性运动。而陀螺仪可以很好的测量旋转和偏转的运动，从而可以准确的分析判断用户的实际运动。

特别是现在，智能终端已经得到了广泛的应用。以前，由于成本高，它们被广泛用于飞机、航空母舰和大型操作设备。在手机上玩一些3D游戏时，用陀螺仪测量一系列的抖动，将测量到的数据传输到游戏界面，做出相应的抖动。现在陀螺仪的使用越来越广泛，手机已经可以作为游戏机使用了。

然后，越来越多的智能手机会有陀螺仪功能。是用来干嘛的？

陀螺仪作为Wii Motion Plus中控制游戏的体感游戏手柄，是消费产品中最成功的应用。通过手持Wii Motion Plus手柄，玩家可以通过自己的运动控制屏幕来玩乒乓球、网球等运动游戏，或者转动手柄，就可以玩驾驶视频游戏了。其次，空中鼠标(飞行鼠标)可以通过在空中移动鼠标来控制屏幕上的光标灵活的上下左右移动。

现在智能手机上采用的陀螺仪是MEMS(微机电)陀螺仪，手机中陀螺仪的运用首先用在游戏的控制上，相比传统重力感应器只能感应左右两个维度的(多轴的重力感应是可以检测到物体竖直方向的转动，但角度难判断)变化，陀螺仪通过对偏转、倾斜等动作角速度的测量，可以实现用手控制游戏主角的视野和方向。

陀螺仪也可以帮助稳定手机的摄像头。当我们按下快门时，陀螺仪测量手机的转动角度，并将手抖动引起的偏差反馈给图像处理器，并利用计算结果控制补偿镜头组，以补偿镜头的抖动方向和位移，从而达到更清晰的拍照效果。

另外，陀螺仪可以辅助GPS进行惯性导航。特别是在没有GPS信号的隧道、桥梁或高层建筑附近，陀螺仪会测量运动的方向和速度，将速度乘以时间得到运动的距离，实现精确定位导航，修正导航路线。