力矩电机控制器(力矩电机控制器电路图纸)

力矩电机和伺服电机有什么区别——同茂电机

伺服电机特点和原理

伺服电机可以以力矩、位置和速度为控制方向，可以采用闭环控制方式，控制精度高；它的主要特点是：信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着扭矩的增加匀速下降，转动惯量小，可用于定位。

伺服电机可以精确控制速度和位置，可以将电压信号转换成扭矩和速度来驱动控制对象。伺服电机转子速度由输入信号控制，并能快速响应。在自动控制系统中，它作为执行机构，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类：DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着扭矩的增加而匀速下降。

力矩电机的特点和原理

力矩电机是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好。其主要特点是：具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。

力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机。由于负载直接与转子相连，不需要传动部件，所以力矩电机属于直接驱动器。力矩电机可以看作是滚圆的直线电机，也可以看作是传统的多极对伺服电机。由于极对数较多，常规力矩电机在中速运动时可以提供较高的力矩。另一个重要特点是结构紧凑，包括窄硅钢片铁芯和大空心轴或通孔轴。

和直线电机一样，力矩电机也是“无框架”电机。也就是说，电机没有外壳、轴承或测量系统。这些零件由机器制造商根据性能要求选择，或成套购买。力矩电机在中速运动时，即使静止或零速，也能产生高扭矩。与传统电机不同，力矩电机的规格和选择主要取决于力矩，而不是功率。而且，峰值扭矩决定了电机实际能产生的最大扭矩，连续扭矩决定了电机能连续提供的扭矩。施加的负载循环决定了对峰值扭矩或连续扭矩的依赖性。

力矩电机是通茂电机最近推出的新产品。由于通懋电机拥有10年的R&D和直线电机、音圈电机生产经验，一旦投放市场，力矩电机各方面已经成熟，可以批量生产。