超声波距离传感器(超声波距离传感器的工作原理)

超声波距离传感器的工作原理

传感器认为移动机器人的感官功能可用于检测许多事物，例如：声音，温度，湿度，化学成分和许多其他现象。尽管传感器使机器人具有类似人的感知功能和反应能力。但是，移动机器人选择哪种传感器取决于预算，尺寸和操作环境。一些传感器在机器人的操作中起着决定性的作用，但是一些传感器对机器人的影响很小。例如：防碰撞传感器在工业机器人中具有这一意义。为了确保安全，控制器需要实时检测机器人与人员之间是否存在碰撞，并通过相应的控制策略来确保该碰撞不会伤害到人员；但是，驱动系统中的编码器就其自身的省份而言，对机器人没有用，但是提供的参考点对于惯性测量系统的数据校正非常有用。本文强调的传感器是用于机器人自动避障的超声波传感器。激光雷达传感器可以精确测量，但价格很高，其用途与上述传感器不同。超声波传感器的工作距离通常很短，通常的有效检测距离在5至10米之间，但是会有一个最小的检测死区，通常为几十毫米。由于超声波传感器的低成本，简单的实现方法和成熟的技术，它是移动机器人中常用的传感器。超声波传感器是利用超声波的特性而开发的传感器，由发送传感器，接收传感器，控制部和电源部构成。发射器传感器由发射器和陶瓷振动传感器组成。换能器的功能是将陶瓷振子的电振动能量转换成超能量并将其辐射到空气中。接收传感器由陶瓷振子和放大电路组成。能量接收波产生机械振动，该机械振动被转换为电能，并用作传感器接收器的输出以检测所发射的超声波。在实际使用中，用作发射传感器的陶瓷振动器也可以用作接收器传感器上的陶瓷振动器。超声波发射器沿特定方向发射超声波，并且计数器在发射时开始计时。超声波在空气中传播。当他们在途中遇到障碍物时，它们会立即反射回来。根据计时器记录的时间t和超声波传播速度V（空气中340m / s），可以计算出发射点到障碍物表面的距离s，
深圳工采推荐超声波传感器-HG-B40系列。 HG-B40系列是高分辨率，高精度，低功耗的超声波传感器，具有实时检测和间隔检测的两种测量模式，多种输出模式，两种输入模式（5V低压型，12V高电压类型），2cm盲区和6m最大范围。 HG-B40系列是非常适合避免机器人障碍的产品。