机械创新设计产品(机械创新设计作品ppt)

简单机械创新设计

在过去的几年中，以“达芬奇”为代表的外科手术机器人已在世界范围内普及。经过几代的更改，它们曾经成为医疗机器人的代名词。随着中国人工智能技术和工程技术的发展，家用医疗机器人领域逐渐涌现出许多独特创新的自主研发产品。在刚刚结束的全球医疗机器人创新设计大赛中，由上海市第六人民医院骨科张长青教授领导的概念设计团队，与上海交通大学机器人研究所和上海电气集团医疗机器人研究部联合依靠一组髋关节居中定位发育不良的髋臼精密截骨机器人系统赢得了比赛的唯一金牌。图片说明：六家医院自主研发了外科手术机器人。图片由来源医院提供。髋关节发育不良一直是临床治疗的两难选择。据统计，目前中国患此类疾病的人数约为10,000.传统的髋关节周围截骨术需要切除骨盆的许多关键骨骼，因此存在创伤大，手术风险高和学习曲线长的问题。此次获得金奖的项目，是上海市第六人民医院骨科张长青模型创新工作室的重点研究内容之一。参与创意设计的朱振中博士介绍了球形摆锯的独特设计以及对机械臂的精确控制，以实现适合于髋臼窝状结构的球形截骨术。它很容易准确地调整和固定，可以有效地减少原始骨盆。骨手术对骨结构的干扰大大减少了手术创伤。 “研究和开发的初衷很简单，就是希望相对简化复杂的手术，并在当前的髋关节发育不良的临床治疗中找到更加困难和微创的外科诊断和治疗方法。”张长青教授一直坚持要保持最大的功能，并尽可能减少创伤最小的患者的痛苦，并通过持续改进手术来提高髋关节保护效果。 “在整个关节保存过程中使用了一项重要技术，即切骨术，它通过截骨术来调节关节的结构，但是这非常困难，而且在手动操作过程中会受到创伤。对于年轻的医生来说，这是很难的技术，但我们可以准确地进行测量在机器人的帮助下股骨的形状不规则。结合术中导航，过去无法解决的问题得到了很好的解决。“据报道，该项目目前是世界上第一套髋关节。髋臼发育不良的计算方法和软件评估系统为科学，标准化的髋臼手术提供了理论依据。同时，在开发过程中，