轮速传感器(轮速传感器故障)

十个师傅九个没修过，一个轮速传感器为何会导致无法挂倒挡?

一辆行驶里程约4.6万km、配置270四缸缸内直喷涡轮增压发动机、7速湿式双离合变速器的奔驰CLA200。该车低速行驶且倒车时不能挂入倒挡。

故障诊断：收到车辆后验证故障现象，仪表无报警，档位显示正常，倒档也正常，似乎是意外故障。连接诊断仪器快速测试电子控制系统，相关故障代码如图1所示。

双离合变速器存在当前故障码，控制单元扭矩计算存在故障。

结合故障码，倒档不能挂入的原因可能包括：

变速器控制单元故障

换档模块故障

变速器内部机械故障

以上可能性综合分析，逐一排除。换档模块是N80，N80发出换档信号，然后通过can线传输到双离合器控制单元，双离合器控制单元换档。通过对比和快速测试，相关CAN线没有通信故障，N80也没有故障码，可以排除N80的故障。

接下来，问题的焦点在变速器控制单元上，变速器控制单元有当前故障码。根据故障代码的引导测试，显示变速器控制单元升级，并找到新软件。升级后学习变速器档位，试车20km。变速器控制单元中没有故障现象和故障代码。点击查看《奔驰车系维修实例大全》，以为问题已经解决，正要洗车，仪器突然显示四轮驱动系统暂时不可用的字样，如图2所示。

且车辆有耸肩现象，行驶中档位自动回到N档。客户反映的问题好像真的出现了。连接诊断仪进行快速测试，变速器控制单元仍有相同的故障代码，但四轮驱动控制单元有新的故障代码，如图3所示。

四轮驱动控制单元显示离合器温度过高的故障，并对故障代码进行指导测试。导向试验的结果称为检查车轮速度的相关信号。为什么？因为这款车的四轮驱动系统被称为变扭矩四轮驱动系统，后桥差速器中的离合器根据四个车轮的差速进行离合。如果四个车轮不打滑，并且速度差不大，离合器就不会接合。如果某个车轮打滑，就会形成车轮之间的速度差，然后四轮驱动控制单元将接合后桥差速器中的离合器系统，这样

了解了这款车四轮驱动系统的原理，问题的关键点就来到了车速上。如果您检查ESP控制单元没有相关的故障代码，并不意味着没有问题。看轮速传感器的实际值，找到了线索，如图4所示。

看实际值发现左前轮速度传感器没有实际值。问题已经找到了。原来左前轮速度传感器有问题，无法给出轮速信号，导致四轮驱动系统离合器控制错误，导致其持续运转，导致其发热。变速器控制单元无法接收车速信号，因此无法正常换档，只能进入紧急模式，因此无法换到倒档。更换左前轮速度传感器。经过反复试运行，一切正常，故障得到解决。

故障总结：解决这个故障有两个收获。首先是先了解故障的原理和机理，再解决故障；二是没有故障码不代表没有问题，只是信号没有达到报警限值，所以检查动态数据流很重要