颜色传感器和色标传感器是如何工作的？

颜色传感器应用广泛，主要在自动化工业生产领域。比如在包装生产过程中，机器要确定哪些产品放在什么颜色的包装中，糖果包装膜应该在什么时候切割，如何保证玩具、香水瓶或者其他产品的正面对着包装盒的玻璃纸窗口。

目前，颜色识别的传感器有两种基本类型(都属于光电型):

（1）色标传感器

它使用白炽灯光源或单色LED光源；

铁臂阿童木CL3颜色标准传感器，内置RGB三色光源，功能强大，设置简单，适合简单的颜色检测要求，可以检测任何颜色，性价比绝对高

阿童木CL3颜色标准传感器

阿童木CL3颜色标准传感器

（2）RGB（红绿蓝）颜色传感器

它检测目标物体对三原色的反射率，从而识别物体的颜色。这些设备中有许多是温度反射型、光束型和光纤型的，它们被封装在各种金属和聚碳酸酯外壳中。

铁臂阿童木CL2系列颜色传感器

铁臂阿童木CL2系列颜色传感器操作简单，一键操作，具有延时功能，8通道输出，可检测多达8种不同的颜色，可识别3000多种颜色，准确识别细微的色差，通过亮度、颜色以及亮度和颜色可以达到识别不同产品的目的。

颜色传感器是如何进行工作的？

一种新型传感器可以对颜色变化敏感，有助于线路工人正确区分会所、颜色等问题。

颜色传感器总是使用装配线来检测特定的组件。颜色传感器的挑战是检测具有相似细微差异或高反射性的颜色。例如，汽车工业中使用的金属涂层是难以区分灰度的颜色或金色。匹配部件很重要，例如，镜体或保险杠不能与传感器辅助装置分离。此外，颜色传感器可以通过有限的颜色进行检测，并通过其有限的能力快速更改设置或处理多种颜色。

电子技术、光学和软件的发展促进了颜色传感器的发展。这项技术使更敏感的传感器能够忽略光泽，区分细微的色调。制造方便灵活，色彩校正准确可调。

典型的颜色传感器有一个高强度的白色发光二极管，光线在目标项目中被调制。目标的反射是对成分的红、绿、蓝(RGB)值和强度的分析。这些信息用于验证正确的零件和装配，并精确控制成品的颜色。

在一个典型的应用中，机器操作员将一个颜色样本放在传感器前面，并对其进行编程以匹配该特定颜色。在此过程中和之后，操作者可能会注意到匹配失败涉及稍微深一点或浅一点的颜色，但仍然符合可接受的质量标准。然后，操作员用更宽范围的高/低设定值重新配置传感器，并通过反复试验建立所需的范围。

如果传感器有多个通道，它可以被编程为识别多种颜色，每个通道一种颜色，每个通道信号是一个离散的报警输出。这项技术使简单的颜色识别或匹配，如分类或部分识别功能，通过/失败的标准足够。

下一代颜色传感器提供三个代表RGB颜色值的附加输出。好处包括更智能的控制制造。

实际上，传感器输出的原始RGB读数是模拟信号。模拟信号更适合通信，因为三个通道的数字读数每150 s就会超过典型串行协议的吞吐量极限，一个传感器可以模拟10位分辨率的原始RGB信号，每1023步输出5mV。

如果颜色变化的原因不容易检测到，或者如果没有可用的显示器，模拟RGB信号可以被数字化并被馈送到数据采集系统。这允许对传感器读数进行全面的趋势分析。一些传感器提供数据转储模式的原始数字读数。