张力传感器(轴座式张力传感器)

手动张力控制器与半自动张力控制器的区别

手动张力控制器根据收料或出料线圈直径的变化，手动调节离合器或制动器的励磁电流，进而获得一定的张力。

半主动式张力机械手又称卷绕直径张力机械手，可主动检测收、放卷的卷绕直径，并根据设定的策略张力和测得的卷绕直径主动调节离合器或制动器的励磁电流来控制卷绕张力。

手动张力机械手

全主动张力机械手可以测量线圈的实际张力，并根据设定的策略张力和测量的张力主动调节PID运算后离合器或制动器的励磁电流，以控制线圈的张力。全主动张力机械手具有极高的张力操作精度，适用于要求高张力操作精度的应用。介绍了

全主动张力控制器

主动张力控制器的接线图和连接方法。张力控制系统的配套仪表除了张力控制器外，还有张力传感器、磁粉制动器、磁粉离合器等重要部件。