driver是什么意思(driver的原型是什么)
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“伺服”是什么意思？看完就明白了！
很多人对伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统都不是很了解，甚至伺服相关的工作人员对伺服也是一无所知。
真要说理解的很深刻，还是感觉不到。那什么是伺服呢?其实， 伺服就是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。这是为了精确控制电机，而专门研发出“伺服”这样的一种系统。其实，伺服系统也不一定是电机系统，有的气动系统也称之为气动伺服。
定义：
(1)伺服系统：它是一种自动控制系统，可以输出物体的位置、方向和状态，并随着输入量(或给定值)的任何变化而变化。
(2)在自动控制系统中，能够以一定精度响应控制信号的系统称为伺服系统。
伺服的主要任务是根据控制命令的要求对功率进行放大、变换和控制，从而可以灵活方便地控制驱动装置输出的扭矩、速度和位置。
1.3 伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统和复合控制系统。
带反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分和被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好、稳定性高、适应性强等基本性能。说明好的可控性是指信号消失后，可以立即自行停止；高稳定性是指扭矩随着转速的增加而均匀减小；适应性就是反应快、灵敏、反应质量好。
1.5 伺服系统的种类
一般根据伺服驱动机的类型来分类，包括电动型、液压型或电液型。
若伺服系统按功能划分，则有计量伺服和动力伺服系统；模拟伺服和动力伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气伺服系统根据电信号可分为两类：DC-DC伺服系统和交流-交流伺服系统。交流交流伺服系统包括异步电机伺服系统和同步电机伺服系统。
伺服系统其主要是由上位机、伺服放大器、电机、驱动器、指令机构等部分构成。 上位机：给伺服指令。伺服放大器：接收并处理上位机的指令， 控制电机转动角度和速度。伺服电机是执行机构， (伺服电机自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器， 构成闭环，从而确保精度。)驱动器是电机的功率电源， 而指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的。
很多人可能会觉得在这里看到它很奇怪。
为什么要做这么复杂的一个系统?这不就是控制个电机而已嘛?其实这就得引入电机应用、 原理以及发展等一些信息啦。人类早期就设计出了很多的电机品种和类别， 因各自的优特点而存在相当长的一段时间，但它们固有的缺点已日渐不能满足人类所需。
伺服电机分为两类：DC和交流伺服电机。它们的主要特点是当信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着扭矩的增加而匀速下降。电机是利用电磁原理的电子产品，通电线圈在磁场环境中产生作用力旋转。伺服是在变频技术基础上发展起来的进一步产品，它通过安装在电机屁股上的编码器反馈信息，驱动器内部的CPU结合这种反馈信息产生脉冲来控制三相电流的输出，从而实现对伺服电机的精确控制。