无线针孔摄像机(旧手机摄像头拆下接usb)

旧手机摄像头拆下接usb

最近，由于项目的需要，我简单地了解了针孔模型和基本的投影几何形状，并在此处进行记录以备将来参考。主要参考“学习”胖子大胖子越来越胖的博客单眼相机校准和博客图形管道以及坐标转换等，感谢相关作者的分享。对于假设的针孔相机，从针孔到像平面的距离就是焦距。如下图所示，是焦距，从物体到相机平面的距离，物体的长度以及物体在图像平面上的图像。从三角形相似度来看
透视投影的目的是将物理空间中的点映射到投影表面上。请注意，相机的透视投影与原理相似，但是实际过程仍然非常不同（例如，您需要设置近景和远景裁剪平面，并且相机具有物理焦距。两个投影矩阵都进行了标准化和裁剪，请注意不要参与放置摄像机的过程等效于从一个坐标系到另一个坐标系的平移和旋转。