光电功能材料(光电功能材料研究前沿)

【成果速递】新型高分子光电功能材料及发光器件 | 一种助残/助老用绳驱动机械臂

科技

成果

新型高分子光电功能材料与发光器件

单位：华南理工大学

附属学院：材料科学与工程学院

负责人：彭俊彪

电子邮箱：psjbpeng@scut.edu.cn

成果简介

本成果采用解法(。印刷等。)制备聚合物薄膜发光器件(PLED)，摆脱了高真空制膜系统的限制，在实现大面积低成本显示方面具有明显的成本优势和价格竞争力。

该成果在国家“973”、“863”、省平板显示专项等重大项目的支持下取得一系列创新性研究成果：（1）发明了一类新型水(醇)溶性界面修饰聚合物及相关器件；（2）合成了新型芳杂环 D-A型荧光聚合物及发光器件；（3）研制了新型磷光聚合物及发光器件；（4）用导电银浆做阴极在国际上首次实现全溶液喷墨打印阴极制作的三基色有机发光（PLED）平板显示屏和白光器件；(5)采用自主工艺，在国内率先研制出单色和全彩色印刷型高分子发光显示屏，研制出世界第一块全印刷发光显示屏；(6) 设计合成了系列新型可溶性C60衍生物和电极界面材料，模拟太阳光下高分子太阳能电池光电转换效率超过8％；(7) 打通了技术工艺，研制了5英寸、7英寸金属氧化物TFT 驱动的AMOLED视频显示屏。(8)研制了国内第一块彩色柔性AMOLED显示屏，该柔性 AMOLED显示屏采用华南理工自主开发的Ln-IZO金属氧化物TFT技术，显示尺寸4.8英寸，厚度100微米，重量仅不足1g，实现了彩色视频和图像显示。

专利

简介

一种绳索驱动的助残/助老机械臂

分类编号：B25J

所属单位：华南理工大学

学院：机械与汽车工程学院

类别：手工具；便携式电动工具；手动仪表手柄；车间设备；机械手

专利介绍

本发明涉及一种用于帮助残疾人和老年人的绳索驱动机械臂。机械臂结构包括旋转关节、上下旋转关节、水平旋转关节、第一关节连接板、滑块、导轨、底座驱动箱、驱动电机和绳索驱动系统。各旋转关节的驱动电机在底座驱动箱内旋转，利用绳索驱动系统将驱动电机的动力传递给各旋转关节，实现旋转关节的驱动。本发明解决了绳索在驱动过程中只能被拉伸而不能被压缩的问题，利用绳索驱动系统将动力传递到各个关节，简化了关节处的机械结构，大大降低了机械臂的自重，提高了机械臂的负载自重比和动态性能。该机械臂结构简单、安全性能高、行程范围广，特别适合安装在轮椅、护理床等助残助老设备上。

联系方式

如果你愿意合作这个专利，可以联系华南理工大学科技系专利事务中心。

联系人：周立新

电话：

邮 箱：kjozl@scut.edu.cn

账号：scut _校友