陀螺仪传感器(陀螺仪校准软件)

陀螺仪传感器厂商及其型号参数对比列表

陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。用来感测和维持方向的装置。陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的，已经被广泛运用于手机这类移动便携设备上(IPHONE的三轴陀螺仪技术)。

原理

陀螺仪的原理是旋转物体的旋转轴所指向的方向在不受外力作用时不会改变。根据这个原则，人们用它来保持自己的方向。然后，通过各种方法读取轴指示的方向，并将数据信号自动传输到控制系统。我们骑自行车的时候其实是用这个原理的。车轮转得越快，就越不容易摔倒，因为车轴有保持水平的力。现代陀螺仪可以精确确定运动物体的方向。它是一种广泛应用于现代航空、航海、航天和国防工业的惯性导航仪器。传统惯性陀螺仪的主体是机械陀螺仪，机械陀螺仪对工艺结构要求较高。20世纪70年代，现代光纤陀螺的基本思想被提出。20世纪80年代以后，光纤陀螺发展迅速，激光谐振陀螺也有了很大的发展。光纤陀螺结构紧凑，灵敏度高，工作可靠。光纤陀螺仪在许多领域完全取代了传统的机械陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。除了环形激光陀螺之外，光纤陀螺也随之发展起来。

基本部件

从力学的角度近似分析陀螺的运动时，可以把它看作刚体，它有一个方向支点，陀螺可以绕这个支点做三个自由度的转动，所以陀螺的运动属于刚体绕一个固定点的转动。更具体地说，围绕对称轴高速旋转的飞轮转子称为陀螺。陀螺安装在框架装置上，使陀螺的转轴具有角旋转的自由度。整个装置称为陀螺，陀螺的基本部件如下：

(1)陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值);

(2)内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);

(3)附件(是指力矩马达、信号传感器等)。

分类

根据帧数、支架形式、附件性质确定陀螺仪的类型：

(一)、二自由度陀螺仪(只有一个框架，使转子自转轴具有一个转动自由度)。

根据二自由度陀螺仪中使用的反作用扭矩的性质，该陀螺仪可分为三种类型：

1、积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)；

2、速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩)；

3、无约束陀螺(它仅有惯性反作用力矩)

除了机电框架陀螺仪，出现了一些新的陀螺仪，如静电自由转子陀螺仪、柔性陀螺仪、激光陀螺仪等。

(二)、三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架，使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时，它就是一个自由陀螺仪)。

应用

1.游戏

2.人机界面

3.定位功能

4.影像防手震

5.国防工业

6.安防报警

7.其他应用