装修机械费如何计算

Transforma Robotics（我们最近接触过的一家初创公司）也在这一领域开展工作。 2年后，该公司开发了房屋质量检查机器人Quicabot和自动室内装饰机器人Pictobot，并在新加坡的模拟环境中进行了实验。

自动喷涂机器人已在汽车领域使用了很多年，但在建筑领域还不成熟。一个技术原因是建筑绘画场景通常是非标准的，机器也不能像汽车场景那样简单地遵循固定的生产路径。同时，它涉及非标准场景，例如门，窗户，门框和排水沟。使用XYZ机器人的传统性能通常很难满足。

自动喷涂机器人Pictobot采用AGV底盘，可自动移动，并支持手动遥控和自动移动模式。该机器使用激光雷达，摄像机和声纳等传感器进行自主导航和定位。机械手用于精确控制喷嘴部分。这两个机器人可用于0-3、3-10米高的墙壁。 。

拆分产品的技术难题，自主导航和定位技术以及精确控制技术是两个主要难题；前者目前在市场上日趋成熟，而后者则是一支团队实力。该队以前曾在抢夺比赛中获奖。同时，由于产品需要适应不同高度的墙，因此对产品重心和安全保证的设计也提出了更高的要求。

检测机器人Quicabot的技术类似于Pictobot。除了需要自主导航和定位外，还增加了用于墙壁检测的相关传感器，包括墙壁，天花板和地板的平整度，裂缝和清洁度。该产品现已进入小批量试生产阶段，预计将于2019年初小批量发货。

Quicabot目前已收到政府及相关单位和科研机构的订单。这些单元将在中国的建筑环境中进行测试，并将在以后商业化。研究小组估计，目前国内手动测试的成本约为每户1500-2000元。使用Quicabot可以减少大约50％的人力和时间，同时可以减少大约34％的成本。估计可以在3-4个月内收回成本。将来，团队可能会专注于在城市甚至社区中寻找相关的合作伙伴。

以前，Pictobot已在新加坡的模拟环境下进行了测试。当时，由于AGV自动化程度不高并且没有有关该地点的信息，因此实验环境可以节省大约30％的油漆使用率。最初没有工人。高效率。目前，该产品已经进行了效率优化，计划之后进行了实际的施工环境测试。

团队计算，一般情况下，喷涂工人的日薪约为300元，约300-400平方米的喷涂墙约需2人完成一个星期，其间主要时间是花在搬家上；使用绘画机器人Pictobot可以将效率提高大约60％，并将涂料损失减少30％。目前，目标合作伙伴包括开发商，欧洲涂料品牌制造商和拉丁美洲合作伙伴。

36氪我了解Transforma Robotics的当前合作伙伴包括新加坡建设局，BCA新加坡裕廊集团，JTC Corp新加坡住房发展委员会，建屋局以色列Tambour Paint，中国三一重工，上海帕斯加信息研究有限公司。 ;潜在的客户包括新加坡PSA公司，阿联酋Trakhees港口，海关和自由区公司，沙特阿拉伯住房部，欧洲和其他喷涂分包商，巴西系统集成公司等。

此前，该团队已获得新加坡国家研究基金和裕廊集团的250万新元种子轮融资以及50万新元的NTUitive种子启动资金。

目前，公司正在寻求天使轮融资，公司结构可以接受人民币，新加坡元和美元融资。

众所周知，高科技从实验室到真正的大规模商业化通常还有很长的路要走。一般而言，除了政府客户外，收入和利润可观的公司（例如房地产，汽车，金融和医疗保健）往往质量更高，客户服务于这些领域的技术公司可能会更快地成长。

全球建筑市场的年产值已超过，主要主要国家的年产值超过一万亿元。以中国为例。 2017年，中国建筑业总产值21万亿元，发展投资达到10。9万亿元。但是令很多人惊讶的是，建筑行业的数字化程度非常低。以中国为例，仅次于农业，中国建筑业的数字化水平仅为全球平均水平的十分之一。

当前，全球技术公司面临的问题是：由于老龄化而导致的劳动力短缺和工资上涨，外籍工人的管理挑战，高难度，高风险和有害健康的工作环境，项目延误或建筑成本增加等。因此，研究自1980年代以来，建筑机器人就开始使用。

但是，不幸的是，毕竟机器人在建筑领域的应用一直面临困难。施工现场远离可控环境。为了真正发挥作用，机器人必须能够适应不同且不断变化的动态环境。光是各种障碍物和碎片就已经给机器人的避障和越障带来了严峻的挑战。同时，建筑场景通常涉及不同机器人和设备的移动和协作。

目前，初创公司已经出现，并在主要的建设环节（例如设计，建造，拆除，运营和维护）中获得了融资。例如，在设计方面，我们已经报道了小酷科技。唐代机器人在《建筑行业机器人应用报告》中的较早版本是美国的“半自动梅森”（SAM100）砌砖机器人，澳大利亚的砌砖机器人Hadrian X的价格最高为2百万美元，建筑爆破机器人开发商Brokk也被介绍给Wait。