激光测距仪使用方法(激光测距仪望远镜使用说明书)

激光测距仪望远镜使用说明书

◎文丨e-works胡中扬最近我想购买扫地机器人。我在互联网上比较了一些机器人，发现像Dyson和irobort这样的高端机器人都拥有一种称为SLAM的技术。 SLAM（同时定位和地图绘制），实时位置和地图构建。这个问题可以描述为：机器人从未知环境中的未知位置开始移动，并根据位置估计和移动过程中的地图进行自身定位，同时基于自定位来构建增量地图。实现自主定位和导航。 我们可以看到一个SLAM技术案例：

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����这是Dyson 360 Eye机器人智能规划路径的示意图。吸尘机器人与精美的360度全景相机相结合，可以识别当前位置，清洁区域和未清洁区域。相机每秒可以拍摄30帧，以帮助机器人有效地掌握周围的环境。然后，机器人可以制定详细的平面图，智能，系统地完成室内导航，同时通过SLAM跟踪自己的位置，从而知道自己的区域和未掠过的区域，并使用红外传感器检测障碍物的位置。 在介绍了这个小示例之后，每个人都应该对SLAM技术的作用有一个初步的了解。是的，这是我们无人驾驶技术的灵魂。就像手机芯片和ARM体系结构之间的关系一样，各种机器人的定位也需要这项技术。但是，由于这项技术的入门门槛很高，而且中文信息很少，因此在中国从事这项技术的专业人员很少，因此尚未普及。 根据SLAM的基本理论，传感器的增加，构造，环回检测和一些更高级别的开发方向构成了一个完整的SLAM系统。 1基本理论SLAM的基本理论是指它使用的数学模型。不同的数学模型确定了数据处理的方法。不同的数学模型具有各种适用的场景，优点和缺点。例如，卡尔曼滤波器的优点是理论非常成熟，缺点是不适用于动态场合和运营资源消耗。 2

激光测距仪使用方法图解

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