ULN2803A(除了uln2803还有些)

2803a和2803

在此期间，我使用STM32来控制伺服驱动器，并使用了ULN2803。由于这是一个公司项目，因此图纸和代码不便于与所有人共享，但是有必要记录经验和想法。实际上，电路的结构非常简单。 STM32的GPIO用于输出使能和方向的两个控制信号，然后由计时器生成一个脉冲来控制伺服驱动器。 STM32的GPIO通过具有5V输出的光耦合器完成了从3。3V到5V的转换。光耦合器的输出连接到ULN2803的输入。在调试过程中遇到了许多问题。一开始是ULN2803空载，即没有连接，给它一个高电平，它输出一个低电平，正常；低电平时，输出约19V的电平。在我的电路中，ULN2803的COM连接到24V，我以为2803断开了，换了另一个，但看起来还是一样。后来，在仔细阅读数据表后，我发现自己忽略了很多事情。 TI的ULN2803定义为大电流，高压达林顿晶体管阵列。下图是从数据手册中提取的逻辑电路。可能是他自己的理解还不够，有些人被这张图片误导了，以为2803将完成这种“非”逻辑功能。再次看这张照片，它是每个达林顿管的电路。我自己的理解仍然有问题。我以为COM已连接到集电极的电源，因为我已将COM连接到24V。实际上，在COM和集电极之间有一个二极管，并且它是反向的。想想最简单的想法-二极管正向传导，反向截止-思考，二极管就以这种方式断开。因此，将COM连接到24V并不是OC输出的上拉电平。这个COM做什么？它实际上用于感性负载。看一下数据表中的测试电路：所以我现在明白了，输入高电平，输出低电平是正常逻辑；输入低电平，输出19V，实际上是正常逻辑，这实际上是高电阻状态。接下来如何控制伺服器？我已经仔细研究了台达伺服手册。这是内部的控制电路。它可以连接到NPN或PNP。 NPN达林顿管是2803。在此选择此图。我将上面的两张图片整合为一张，一目了然。参考资料：
请参阅附件2。Delta伺服指令附件：uln2803a。pdf