无刷直流电机原理(无刷直流电机的基本工作原理)

无刷直流发电机工作原理

无位置控制技术的关键在于转子位置的精确测试。随着无位置传感器控制技术的发展，出现了许多控制策略。建议广泛使用直流无刷电机驱动器：反电动势过零测试方法，线路反电动势过零测试方法，滑模观察器方法等。常见的应用是反电动势过零测试方法。因为控制简单易行，所以大多数常规工程解决方案都是反电动势过零检测方法。这里，反电动势过零检测方法也用于实现无刷直流电动机的位置传感器。控制。通过检测端电压，经过分压，电阻电容滤波后，再通过比较器重建中性点电压比较，比较器的输出信号即反电动势过零信号被传输至单片机，然后软件处理延迟为30°电角，以实现无位置传感器控制的无刷直流电动机的反电动势过零检测方法。这种方法的缺点是，在需要电阻电容滤波之后，会引起反电动势过零漂移，从而将其延迟一定角度。容易导致无刷直流电动机的控制失去同步，并且容易引起启动时和低速时的反电动势检测困难。诸如在装载过程中空转的影响之类的问题。如果完全依赖硬件，则通过选择适当的电阻和底部单个电容，反电动势的过零点信号会通过硬件延迟30°的电角度，然后信号通过通过比较器进入微控制器，获得的信号直接用作转子的精度。位置换向，此方法完全依赖于硬件电路，因此电阻和电容的一般选择将不可避免地导致反电动势过零位置不正确，从而导致无刷直流电动机的换向不正确。直流无刷电动机驱动器使用反电动势来确定三次谐波过零点